ለራስ ገለልተኛ የሞባይል ሮቦቶች የሻንጉሊት ሂደት ቴክኒካዊ ትንታኔ

ገለልተኛ ተንቀሳቃሽ ሞባይል ሮቦቶች (ኤ.ሲ.ዲ.) በብልህነት ማምረቻ እና ስማርት ሎጂስቲክስ ውስጥ ዋና መሣሪያዎች ናቸው. የእነሱ የቃላት ሂደት የምርቱን አስተማማኝነት, ትክክለኛ እና የማሰብ ችሎታ ደረጃ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. በአሁኑ ወቅት የአሚል መሬድ ሂደት በዋነኛነት አራት ቁልፍ ገጽታዎች ከጎደበቱ ጋር ነው-መዋቅራዊ ንድፍ, የቁስ ምርጫ, ትክክለኛ ማሽን እና የስርዓት ውህደት. እነዚህን ገጽታዎች በተቀናጀ ሁኔታ ማመቻቸት ከፍተኛ {{3} አፈፃፀም ሮቦቶች ለማሳካት ቁልፍ ቁልፍ ነው.

በመዋቅራዊ ንድፍ ደረጃ ወቅት የሮቦት ዎቲስቲክ እና ተለዋዋጭ ሞዴሎች የመርሃግብር ቂድሊቲክ እና ተለዋዋጭ ሞዴሎች በችግር ጥንካሬ እና ተጣጣፊነት መካከል ሚዛን እንዲኖራቸው ለማድረግ ሞዱሎች ዲዛይን አቀራረብ ማገድ አለባቸው. የተለመዱ ሂደቶች የአሉሚኒየም allodation ን እና የካርቦን ፋይበር አወዳድሮ ያጠቃልላል. የቀድሞ ቀሪ ሂሳብ ወጪ እና ጥንካሬ, የኋለኛው ደግሞ ጉልህ የሆነ ክብደትን በከፍተኛ ሁኔታ የሚቀንስ ሲሆን የባትሪ ህይወትን ያሻሽላል. የቁስ ምርጫ, ከሜካኒካዊ ባህሪዎች በተጨማሪ የኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት (EMC) እና የአካባቢ ተኳሃኝነትን ከግምት ውስጥ ማስገባት ይኖርበታል. ለምሳሌ, ነበልባል {{4} - Fiber- {{7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} {7} ውዝሮች.

ትክክለኛ ማሽን አካል የመከራከሪያዎችን መቆጣጠር እና የአስጀበት ትክክለኛነት ማረጋገጥ ያካትታል. እንደ ድራይቭ ጎማዎች እና አነፍናፊ ቅንፎች ያሉ ቁልፍ አካላት በተለምዶ የ ± 0.001 ሚሜ የመነዳትን የመገምገም ማሽኖችን በመጠቀም የተያዙ ናቸው. እንደ ሊዳር እና ካሜራ ያሉ ዳሳሾች የመገጣጠሚያ ገጽታዎች የመሰብሰብ ስህተቶች ምክንያት የመርከብ ማሽን (CMM) የመለኪያ የመለኪያ ማሽን (ሲኤምኤምኤምኤም) በመጠቀም መለካት ያስፈልጋቸዋል.

በመጨረሻም የስርዓት ውህደቱ ሂደት እንደ መካኒካዊ መዋቅር, የሞተር ድራይቭ እና አሰሳ ስልተ ቀመር ያለው ንዑስ ዘይቤዎችን ያቀናጃል. የአካባቢ ማሻሻያ በቅንነት ሙከራ አማካይነት, የጨው ይሽራል, እና እውነተኛ {{1} AloWord እና MORINUE, MORINE እና MISTIONE) ስልተ ቀመር በተወሳሰቡ ሁኔታዎች ውስጥ የአሞራ የተረጋጋ አሠራር ያረጋግጣል. ለወደፊቱ እንደ የተቀናጀ መሞቶች አዋጭ {{3} ማምረቻ ያሉ አዳዲስ ቴክኖሎጂዎች አተገባበር, የአሚሪ ቅሬታ ሂደት ወደ ከፍተኛ ብቃት እና ለበለጠ የማሰብ ችሎታ አለው.