በራስ-ሰር የሚመራ ተሽከርካሪዎች 'የቴክኒክ ዘዴዎች እና መተግበሪያዎች ትንታኔ

አውቶማዩ የተራ የተመራ ተሽከርካሪ (agv) ቅድመ-{{0} ን በመጠቀም የሰብአዊ አሠራር ሥራዎችን የማጠናቀቅ ራስ-ሰር መሳሪያ ነው. ዋና ቴክኖሎጅዎች የመውደሻ እና አቀማመጥ, የመንገድ እቅድ, የአካባቢ ግንዛቤ እና የእንቅስቃሴ ቁጥጥር, እና በማምረቻ, በሎጂስቲክስ እና የጤና እንክብካቤ ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ.

በአሰሳ እና የሥራ አቀማመጥ አንፃር በዋናነት በኤሌክትሮሜንትቲክ መመሪያ, የላኢር አሰሳ, የእይታ አሰሳ እና ውስጣዊ አሰሳ ላይ ነው. የኤሌክትሮሜንትቲክ መመሪያ የጉጋሮ መስክ ለማመንጨት የተቀበሩ ሽቦዎችን ይጠቀማል, - ዱካውን ለመከታተል መንገዱን ለመከታተል ሲደርሱ. የ LESRAD አሰላለፍ በአከባቢው አካባቢ ውስጥ የሚያንፀባርቁ ፓነሎችን ለመቃኘት የ LIDAD ን ይጠቀማል. የእይታ ዳሰሳ ጥቅሞች ካሜራ {{4} ን በመጠቀም በተለዋዋጭ አከባቢዎች የመቀየሪያ ዳሰሳን ለማሳካት ከ STAM (በአንድ ጊዜ የአካባቢ እና የካርታ ማሳያ) ቴክኖሎጂ ያጣምሩ. የመፍትሔ ዳሰሳ መፈናቀል ለማስቀረት ኢንተርኮሎጂካል ዳሰሳ ጋሮስኮፕቶችን እና አሻሻዜን ማዋሃድ ይፈልጋል.

የመድረሻ ዕቅድ ለአካቪስ ውጤታማ አሠራር ቁልፍ ነው እናም በዓለም አቀፍ መንገድ እቅድ እና በአከባቢው መወገድ ይከፈላል. ሁለንተናዊ ዕቅድ በካርታ ውሂብ ላይ የተመሠረተ ጥሩ ጉዞውን አስቀድሞ ያወጣል, የአከባቢ ዕቅድ መሰናክሎችን ለማስቀረት በተለዋዋጭ አቅጣጫዎች ላይ የተመሠረተ የእቅድ ማውጫ በእውነተኛ {{1} ውሂብ ጋር ይተገበራል. የተለመዱ ስልተ ቀመሮች A * Alorory, dijkstra ስልተ ቀመርን, እና ሰው ሰራሽ ሊሆኑ የሚችሉ የመስክ ዘዴን ያካትታሉ.

የአካባቢ ጥበቃ ቴክኖሎጂ እንደ እግረኛ, መደርደሪያዎች, ወይም ሌሎች የሞባይል መሳሪያዎች ያሉ, ደህንነታቸው የተጠበቀ ሥራን በማረጋገጥ እንደ መከለያዎች, በአልትራሳውንድ ዳሳሾች ወይም ካሜራዎች ያሉ አካባቢያዊ የሆኑ ነገሮችን ለመለየት ይረዳል. የእንቅስቃሴ ቁጥጥር የአካቭ የፍጥነት ደንቦችን, መሪውን ቁጥጥር, እና ብዙ {1} {1} {1} {1} {1} {1} {1} {1} የ PID ቁጥጥር ወይም የላቁ ሞዴል ተቆጣጣሪ ቁጥጥር (MPC) ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም.

ለወደፊቱ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ እና 5 ጂ ቴክኖሎጂዎችን ማዋሃድ, በራስ-ሰር የተመራ የተራሮች ተአምራት ወደ ከፍተኛ ራስን በራስ የመቆጣጠር እና መላመድ, በሎጂስቲክስ እና በማኑፋክቸሪንግ ውስጥ የማሰብ ችሎታን የበለጠ ማጎልበት ነው.