ራስ-ሰር የተመራ የተራ ተሽከርካሪ (AGV) ኦፕሬሽን ቴክኒኮች እና የማመቻቸት ስልቶች
በራስ-ሰር የተመራ የተራ ተሽከርካሪ (ACV) በቀዶ ጥገና የተካሄደውን የኮምፒተር ክፍል, ውጤታማ አሠራሮችን ውጤታማ አሠራሮችን እና የሳይንሳዊ የአሠራር ስልቶችን ይተማመኑ. ቁልፍ ቴክኒኮችን የመከታተያ ዘዴዎችን ማሻሻያዎችን ማሻሻል ብቻ ሳይሆን ውድቀትን የመያዝ እድልን እና የተረጋጋ የስርዓት ሥራን ያረጋግጣል.
የመንገድ ዕቅድ ዕቅድ እና አሰሳ ትክክለኛነት
የ AGVS ዋና ተጠቃሚ በራስ-ሰር አቅጣጫ ላይ ነው, ነገር ግን በትክክለኛው አከባቢ ላይ በመመርኮዝ የመንገድ እቅድ ማመቻቸት አለበት. የ LERR አሰሳ እና ራዕይ {1} የተመሠረተ ዳሰሳ ዋና ዋና ቴክኖሎጂዎች ናቸው. የቀድሞው ለቦታ በሚያንጸባርቁበት ፓነሎች ላይ በሚያንፀባርቁ ፓነሎች ላይ በሚያንፀባርቁ አካባቢዎች ላይ በሚያንጸባርቁ አካባቢዎች ላይ የተመሠረተ ቢሆንም የኋለኞቹ ካሜራዎችን ወይም ተፈጥሯዊ ባህሪያትን ለመለየት ካሜራዎችን ወይም ተፈጥሯዊ ባህሪያትን ለመለየት የሚጠቀም ሲሆን ከፍተኛ ተለዋዋጭነትን ይሰጣል. በአካባቢው ቀላል ለውጦች ወይም ወለል ላይ የሚለብሱ የስራ ስህተቶችን ለመከላከል መደበኛ ዳሳሽ መለኪያ አስፈላጊ ነው. በተጨማሪም, ተለዋዋጭ እንቅፋት የመከላከያ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመድ ድንገተኛ ማቆሚያዎች ምክንያት የተከሰቱ ውጤታማ ኪሳራዎችን ለመከላከል ለስላሳ እንቅስቃሴ ያለበት ለስላሳ እንቅስቃሴ ነው.
የመጫን አያያዝ እና የኃይል መቆጣጠሪያ
የመብረር ስሜት በተለየ የ Agv ሞዴሎች መካከል በከፍተኛ ሁኔታ ይለያያል. ከልክ በላይ መጫኛ የሞተር ሽጉጥን እና የባትሪ ህይወትን አቋራጭ ያጥሩ, ስለዚህ ደረጃ የተሰጠው የመጫኛ ገደብ በጥብቅ መከተል አለበት. በመጓጓዣ ወቅት, በቋሚ ፍጥነት ማሽከርከር, በቋሚ ፍጥነት ማሽከርከር የበለጠ ኃይል ያለው - በተደጋጋሚ ይጀምራል እና ያቆማል. የስራ ፈትቶ ጉዞን ለመቀነስ በተከላካዩ ስርዓት በኩል አጭር {{4} የርቀት ተልእኮዎችን ለማጠናከሪያ ይመከራል. የሊቲየም ባትሪዎች የተለመዱ የኃይል ምንጭ ናቸው. እነሱ ከ- መከላከል አለባቸው {{7} - - የባትሪ ህይወትን ለማራዘም የፕሪክ ሰዓቶች.
የጥገና እና የጥቃት መከላከል
የጎማዎች እና ዳሳሾች መደበኛ ማጽዳት አስፈላጊ ጥገና ነው. የአቧራ ወይም የነዳጅ ቆሻሻዎች የማውጫ ውድቀቶችን ያስከትላል. እንደ ሞተር ሙቀት እና የባትሪ voltage ልቴጅ ያሉ በእውነተኛ ጊዜ ውስጥ የአቢዮ ቴክኖሎጂን በመጠቀም የአስተማሪን ቴክኖሎጂን በመጠቀም ውጤታማ ስህተቶችን መለየት ይችላል. ኦፕሬተሮች ደረጃቸውን የመደመር ስልጠና መቀበል አለባቸው እናም በድንገተኛ አደጋዎች ውስጥ ፈጣን ምላሽ ለመስጠት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎችን እና የአደጋ ጊዜ ሂደቶችን ማወቅ አለባቸው.
ለማጠቃለል ያህል, በራስ-ሰር የተራሮች የተራሮች ተንቀሳቃሽ ተሽከርካሪዎች ውጤታማ ሥራ የተሠራው በሃርድዌር አፈፃፀም ላይ ብቻ ሳይሆን ከዋኝ ባህሪዎች የተራቀቁ ችሎታዎችም ላይ ነው. የመርከብ ስልቶችን በማቅረቢያ, የመጫኛ ስትራቴጂዎች በማስመዘገብ, የድርጊት ኢንቨስትመንትን በመመዝገብ, በአግሪ ኢንቨስትመንት ላይ ተመላሾችን ከፍ ማድረግ እና የማሰብ ችሎታ ያላቸውን ሎጂስቲክስ ማሳደግ ይችላሉ.
