ገለልተኛ የሞባይል ሮቦቶች እንዴት እንደተደራጁ

ገለልተኛ የሞባይል ሮቦት (ኤ.ሲ.) ውስብስብ በሆነ አከባቢዎች ውስጥ ተግባሮችን በተናጥል በማሰስ እና በማከናወን ረገድ ብልህነት ያለው ስርዓት ነው. ዋና ዋና ሥራው በብዙ ሞዱሎች ተባባሪ ሥራ ውስጥ ነው. የተሟላ ኤም.አር. እነዚህ አካላት ገዳይነትን ለማሳካት አብረው ይሰራሉ.

የአካባቢ መረጃ የማግኘት ስርዓት የእንግሊዝ "ስሜቶች" የሚለው የሮቦት "ስሜቶች" ነው. በተለምዶ ጥቅም ላይ የዋሉ ዳሳሾች የሌዘር ራአር (ሊዳር), ካሜራዎች, የአልትራሳውንድ ዳሳሾች እና የስነ-ምግባር መለኪያ ክፍሎች (አይኤምኤስን) ያካትታሉ. የላባር ጨረሮችን በማስተናገድ እና የተንፀባረቁ ምልክቶችን በመቀበል የከብት ካርታ የአካባቢ ካርታ ይገነባል. ካሜራዎች ለ target ላማው ዕውቅና እና ኢምሶስን የሮቦት እንቅስቃሴ ሁኔታ (እንደ ፍጥነት እና የመሰለ ፍጥነት). እንደ ካልማን ማጣሪያ የመሳሰሉ ከእነዚህ ዳሰሳዎች የመለኪያ ቴክኒኮች የአካባቢ ግንዛቤን ትክክለኛነት ማሻሻል ይችላሉ.

ውሳኔው - የማድረግ ስርዓት የሮቦት "አንጎል," የእቅድ ዱካዎች እና በባህላዊ መግለጫዎች መሠረት የባህሪ ውሳኔዎችን ማድረግ. ይህ ስርዓት በተለምዶ ሶስት ሞጁሎችን ያካትታል-የአካባቢያዊ እና የካርታ (SLAM), ዱካ እቅድ እና ባህሪ ቁጥጥር. Slam ቴክኖሎጂ በእውነተኛ ጊዜ ያልታወቁ አከባቢዎችን ለማግኘት እና ለማካካሻ ሮቦቶች ያስችላቸዋል. የመንገድ ማቀዝቀዣዎች ስልተ ቀመሮች (እንደ ስልተ ቀመሮች ያሉ A ወይም D) የተስተካከሉ የመንቀሳቀስ ሞጁሎችን በማስላት የባህሪ ቁጥጥር ሞጁል በተግባር መስፈርቶች (ለምሳሌ እንደ እንቅፋት መወገድ ወይም የ target ላማ መከታተያ ባሉ የሮቦት እንቅስቃሴዎችን ያስተካክላል.

የመፈፀሙ ስርዓት, የሮቦት "እጅና እግር" ውሳኔዎችን ወደ አካላዊ ድርጊቶች የመተርጎም ሃላፊነት አለበት. እሱ በዋነኝነት እንደ ድራይቭ ጎማዎች, ሞተርስ እና የሮቦት ክንድ ያሉ አካላትን ያካትታል. ድራይቭ መንኮራኩሮች እና ሞተሮች ሮቦት አቅጣጫ እና ፍጥነት ይቆጣጠራሉ, የሮቦቲክ ክንድ (ከተካተቱ) የሚካፈሉ ተግባሮችን የሚያከናውን ወይም የሚያስተካክለው ነው.

የኃይል ሥርዓቱ ለሮቦት, በተለምዶ ሊቲየም ባትሪዎችን ወይም የነዳጅ ሴሎችን በመጠቀም ለሮቦት ቀጣይ ኃይል ይሰጣል. የባትሪ ህይወቱ በቀጥታ በሮቦት ኦፕሬሽን ጊዜ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል.

በማጠቃለያው ውስጥ ገለልተኛ የሞባይል ሮቦቶች ልማት ባለብዙ-ሙያ ቴክኖሎጂዎች ማዋሃድ ላይ የተመሠረተ ነው. የወደፊቱ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ እና አነፍናፊ ቴክኖሎጂ ውስጥ የመነጨ ስሜቶች በራስ የመለኪያ እና መላእክቶቻቸውን የበለጠ ያሻሽላሉ.